Автоматизирана система за теглене, управлявано превозно средство

Теглеща автоматизирана управлявана система за превозно средство изтегля един или повече носачи чрез теглещо устройство. Силата на теглене е голяма и може да движи няколко колички едновременно, което е подходящо за прехвърляне на голям-партиден материал на дълги-разстояния. Системата включва теглещо тяло на AGV, автоматична кука или устройство за теглене, навигационна система, система за задвижване, батерия и система за автоматично зареждане и система за управление на графика. Силата на теглене на едно превозно средство е от 500 kg до 5000 kg и може да тегли няколко колички. Скоростта на движение без-натоварване е 0 до 1,5 m/s, а скоростта на движение-на пълен товар е 0 до 1,0 m/s. Опциите за навигация включват лазерна навигация, навигация с магнитна лента и инерционна навигация. Устройството за автоматична кука се свързва и изключва автоматично от количките, което поддържа напълно безпилотен процес. Превозното средство може да спира в множество точки по предварително зададен път и да изпълнява циклична доставка, заменяйки ръчни теглещи влекачи и намалявайки риска за безопасността в претъпкани или с ниска{17}}видимост зони.

Когато материалът се движи между отдалечени точки на големи партиди, един трактор, теглещ няколко колички, намалява броя на пътуванията. Това е полезно в предприятия, където маршрутът е дълъг и товарът се повтаря, като например между склад и производствена линия. Използва се и когато една количка би била твърде малка, за да оправдае специално превозно средство.